服务热线：

汽车排气管机器人焊接系统：

可实现360°全位置焊接，适用于汽车零部件、摩托车部件、课桌椅的自动化焊接

性能特点：

1.六轴焊接机器人+H型头尾架式变位机，7轴联动系统，全部由示教器控制，方便操作。

2.变位机可实现300-5000kg的承载范围。

3.机器人臂展范围1400-2030mm的可选范围。

4.焊机空冷或水冷

u  工件式样简介和预分析对应如下：

1.   工件：为三个管件组焊，壁厚1.5，共3个型号，重约2kg。

需考虑使用U型两轴变位机配合机器人协调动作，获得完整的环焊缝

a)  工件分固定座焊缝和管管环焊缝，因工件有测漏评估，管件插入量要求，以两条环焊缝焊接要求最高。

（设计U型变位机，配合福尼斯CMT焊机对应环焊缝的焊接要求）

b)  壁厚在1.5mm，无坡口

（机器人配置外部轴协调功能应对可能的精度问题）

c)  水管因结构和工艺需求. 有可能需要2次焊接的情况。

（变位机系统设计可进行半成品焊接和全体焊接.方便后续选择和设定工艺方式）

a)      部分焊缝空间较小，机器人带焊枪动作有干涉可能，而无法焊接。

（机器人设计使用内置焊枪式样，******程度降低干涉可能）

b)      为提高效率，暂定以机器人双工位焊接做设计